int16 UNKNOWN = 0           #未知
int16 CHARGING_TASK = 1     #回桩任务
int16 P2P_TASK = 2          #P2P任务
int16 TEACH_TASK = 3        #示教任务
int16 SWEEP_TASK = 4        #清扫任务
#int16 EDGE_TASK = 5        #贴边任务
int16 ELEVATOR_TRANS_TASK = 6 #梯控转移任务
int16 type